论文通过边界控制策略讨论了具有外部输入的热方程的输入状态镇定问题。基于反推方法,设计了一种依赖于系统状态的切换边界控制律,其中切换信号的交换是通过确定的切换水平来构造的。在此控制律下,作者验证了闭环系统的适定性,并证明了系统的输入状态稳定性。同时得到了更强的结果,即无干扰系统的有限时间稳定性。此研究成果填补了偏微分系统在边界有限时间输入状态镇定研究方面的空缺,提供了一种针对偏微分系统有效的鲁棒控制设计与分析方法。
《Automatica》是由The International Federation of Automatic Control(国际自动控制联合会)主办的会刊,与《IEEE TAC》被公认为国际控制领域的两大顶级期刊,是中科院Top期刊,也是自动化学科领域高质量科技期刊T1级。
文章链接:https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0005109823006106